// #include "stm32f103xb.h" //网络设备驱动 #include "esp8266.h" //硬件驱动 #include "main.h" #include "usart.h" //C库 #include #include #define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"Redmi K20 Pro Premium\",\"11223344\"\r\n" #define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.96\",1883\r\n" unsigned char esp8266_buf[128]; unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0; void Usart_SendString(UART_HandleTypeDef* huart, unsigned char* str, unsigned short len) { unsigned short count = 0; HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)str, len, 0xffff); while (HAL_UART_GetState(huart) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX); } //========================================================== // 函数名称: ESP8266_Clear // // 函数功能: 清空缓存 // // 入口参数: 无 // // 返回参数: 无 // // 说明: //========================================================== void ESP8266_Clear(void) { memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf)); esp8266_cnt = 0; } //========================================================== // 函数名称: ESP8266_WaitRecive // // 函数功能: 等待接收完成 // // 入口参数: 无 // // 返回参数: REV_OK-接收完成 REV_WAIT-接收超时未完成 // // 说明: 循环调用检测是否接收完成 //========================================================== _Bool ESP8266_WaitRecive(void) { if (esp8266_cnt == 0) //如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中,所以直接跳出,结束函数 return REV_WAIT; if (esp8266_cnt == esp8266_cntPre) //如果上一次的值和这次相同,则说明接收完毕 { esp8266_cnt = 0; //清0接收计数 return REV_OK; //返回接收完成标志 } esp8266_cntPre = esp8266_cnt; //置为相同 return REV_WAIT; //返回接收未完成标志 } //========================================================== // 函数名称: ESP8266_SendCmd // // 函数功能: 发送命令 // // 入口参数: cmd:命令 // res:需要检查的返回指令 // // 返回参数: 0-成功 1-失败 // // 说明: //========================================================== _Bool ESP8266_SendCmd(char* cmd, char* res) { unsigned char timeOut = 200; Usart_SendString(&huart2, (unsigned char*)cmd, strlen((const char*)cmd)); while (timeOut--) { if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果收到数据 { if (strstr((const char*)esp8266_buf, res) != NULL) //如果检索到关键词 { ESP8266_Clear(); //清空缓存 return 0; } } HAL_Delay(10); } return 1; } //========================================================== // 函数名称: ESP8266_SendData // // 函数功能: 发送数据 // // 入口参数: data:数据 // len:长度 // // 返回参数: 无 // // 说明: //========================================================== void ESP8266_SendData(unsigned char* data, unsigned short len) { char cmdBuf[32]; ESP8266_Clear(); //清空接收缓存 sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len); //发送命令 if (!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">")) //收到‘>’时可以发送数据 { Usart_SendString(&huart2, data, len); //发送设备连接请求数据 } } //========================================================== // 函数名称: ESP8266_GetIPD // // 函数功能: 获取平台返回的数据 // // 入口参数: 等待的时间(乘以10ms) // // 返回参数: 平台返回的原始数据 // // 说明: 不同网络设备返回的格式不同,需要去调试 // 如ESP8266的返回格式为 "+IPD,x:yyy" x代表数据长度,yyy是数据内容 //========================================================== unsigned char* ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut) { char* ptrIPD = NULL; do { if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果接收完成 { ptrIPD = strstr((char*)esp8266_buf, "IPD,"); //搜索“IPD”头 if (ptrIPD == NULL) //如果没找到,可能是IPD头的延迟,还是需要等待一会,但不会超过设定的时间 { //printf("\"IPD\" not found\r\n"); } else { ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':'); //找到':' if (ptrIPD != NULL) { ptrIPD++; return (unsigned char*)(ptrIPD); } else return NULL; } } HAL_Delay(5); //延时等待 } while (timeOut--); return NULL; //超时还未找到,返回空指针 } //========================================================== // 函数名称: ESP8266_Init // // 函数功能: 初始化ESP8266 // // 入口参数: 无 // // 返回参数: 无 // // 说明: //========================================================== void ESP8266_Init(void) { // GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; // // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // //ESP8266复位引脚 // GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOB5-复位 // GPIO_Initure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure); // // GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_RESET); // HAL_Delay(250); // GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_SET); // HAL_Delay(500); // HAL_GPIO_WritePin(ESP_RST_GPIO_Port,ESP_RST_Pin,GPIO_PIN_RESET); // HAL_Delay(250); // HAL_GPIO_WritePin(ESP_RST_GPIO_Port,ESP_RST_Pin,GPIO_PIN_SET); // HAL_Delay(500); ESP8266_Clear(); // printf("1. AT\r\n"); while (ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK")) HAL_Delay(1000); // printf("2. CWMODE\r\n"); while (ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK")) HAL_Delay(1000); // printf("3. CWJAP\r\n"); while (ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP")) HAL_Delay(1000); // printf("4. CIPSTART\r\n"); while (ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT")) HAL_Delay(1000); // printf("5. ESP8266 Init OK\r\n"); } //========================================================== // 函数名称: ESP8266_IRQHandler // // 函数功能: 串口2收发中断 // // 入口参数: 无 // // 返回参数: 无 // // 说明: //========================================================== //void ESP8266_IRQHandler(void) //{ // if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf)) // { // esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆 // } // esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART1->DR; //}