274 lines
7.2 KiB
C
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7.2 KiB
C
// #include "stm32f103xb.h"
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//网络设备驱动
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#include "esp8266.h"
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//硬件驱动
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#include "main.h"
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#include "usart.h"
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||
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//C库
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#include <string.h>
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#include <stdio.h>
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#include "cmsis_os.h"
|
||
#include "cmsis_os2.h"
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||
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||
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||
// #define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"Timo\",\"11223344\"\r\n"
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||
#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.96\",1883\r\n"
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||
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||
unsigned char esp8266_buf[128];
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unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;
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void Usart_SendString(UART_HandleTypeDef* huart, unsigned char* str, unsigned short len)
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{
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unsigned short count = 0;
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HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)str, len, 0xffff);
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while (HAL_UART_GetState(huart) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);
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||
}
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//==========================================================
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// 函数名称： ESP8266_Clear
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//
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// 函数功能： 清空缓存
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//
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// 入口参数： 无
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//
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// 返回参数： 无
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//
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// 说明：
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//==========================================================
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void ESP8266_Clear(void)
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{
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memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
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esp8266_cnt = 0;
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}
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||
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//==========================================================
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||
// 函数名称： ESP8266_WaitRecive
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//
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// 函数功能： 等待接收完成
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//
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// 入口参数： 无
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//
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// 返回参数： REV_OK-接收完成 REV_WAIT-接收超时未完成
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//
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// 说明： 循环调用检测是否接收完成
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//==========================================================
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_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
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{
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if (esp8266_cnt == 0) //如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
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||
return REV_WAIT;
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||
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||
if (esp8266_cnt == esp8266_cntPre) //如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
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||
{
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||
esp8266_cnt = 0; //清0接收计数
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||
|
||
return REV_OK; //返回接收完成标志
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||
}
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||
|
||
esp8266_cntPre = esp8266_cnt; //置为相同
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||
|
||
return REV_WAIT; //返回接收未完成标志
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||
}
|
||
|
||
//==========================================================
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// 函数名称： ESP8266_SendCmd
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||
//
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// 函数功能： 发送命令
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||
//
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// 入口参数： cmd：命令
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// res：需要检查的返回指令
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//
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// 返回参数： 0-成功 1-失败
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//
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// 说明：
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//==========================================================
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_Bool ESP8266_SendCmd(char* cmd, char* res)
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{
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unsigned char timeOut = 200;
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||
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||
Usart_SendString(&huart2, (unsigned char*)cmd, strlen((const char*)cmd));
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||
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||
while (timeOut--)
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||
{
|
||
if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果收到数据
|
||
{
|
||
if (strstr((const char*)esp8266_buf, res) != NULL) //如果检索到关键词
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||
{
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||
ESP8266_Clear(); //清空缓存
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||
|
||
return 0;
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||
}
|
||
}
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||
|
||
HAL_Delay(10);
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||
}
|
||
|
||
return 1;
|
||
}
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||
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||
//==========================================================
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||
// 函数名称： ESP8266_SendData
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||
//
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// 函数功能： 发送数据
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||
//
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||
// 入口参数： data：数据
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// len：长度
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||
//
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||
// 返回参数： 无
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||
//
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// 说明：
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//==========================================================
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void ESP8266_SendData(unsigned char* data, unsigned short len)
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||
{
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||
char cmdBuf[32];
|
||
|
||
ESP8266_Clear(); //清空接收缓存
|
||
sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len); //发送命令
|
||
if (!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">")) //收到‘>’时可以发送数据
|
||
{
|
||
Usart_SendString(&huart2, data, len); //发送设备连接请求数据
|
||
}
|
||
}
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||
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||
//==========================================================
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// 函数名称： ESP8266_GetIPD
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//
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// 函数功能： 获取平台返回的数据
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//
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// 入口参数： 等待的时间(乘以10ms)
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//
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||
// 返回参数： 平台返回的原始数据
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||
//
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||
// 说明： 不同网络设备返回的格式不同，需要去调试
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||
// 如ESP8266的返回格式为 "+IPD,x:yyy" x代表数据长度，yyy是数据内容
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//==========================================================
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unsigned char* ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
|
||
{
|
||
char* ptrIPD = NULL;
|
||
|
||
do
|
||
{
|
||
if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果接收完成
|
||
{
|
||
ptrIPD = strstr((char*)esp8266_buf, "IPD,"); //搜索“IPD”头
|
||
if (ptrIPD == NULL) //如果没找到，可能是IPD头的延迟，还是需要等待一会，但不会超过设定的时间
|
||
{
|
||
//printf("\"IPD\" not found\r\n");
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':'); //找到':'
|
||
if (ptrIPD != NULL)
|
||
{
|
||
ptrIPD++;
|
||
return (unsigned char*)(ptrIPD);
|
||
}
|
||
else
|
||
return NULL;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
HAL_Delay(5);
|
||
}
|
||
while (timeOut--);
|
||
|
||
return NULL; //超时还未找到，返回空指针
|
||
}
|
||
|
||
unsigned char* ESP8266_GetIPD_soft(unsigned short timeOut)
|
||
{
|
||
char* ptrIPD = NULL;
|
||
|
||
do
|
||
{
|
||
if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果接收完成
|
||
{
|
||
ptrIPD = strstr((char*)esp8266_buf, "IPD,"); //搜索“IPD”头
|
||
if (ptrIPD == NULL) //如果没找到，可能是IPD头的延迟，还是需要等待一会，但不会超过设定的时间
|
||
{
|
||
//printf("\"IPD\" not found\r\n");
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':'); //找到':'
|
||
if (ptrIPD != NULL)
|
||
{
|
||
ptrIPD++;
|
||
return (unsigned char*)(ptrIPD);
|
||
}
|
||
else
|
||
return NULL;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
osDelay(5);
|
||
}
|
||
while (timeOut--);
|
||
|
||
return NULL; //超时还未找到，返回空指针
|
||
}
|
||
|
||
void ESP8266_Init(const int isSmartConfig)
|
||
{
|
||
ESP8266_Clear();
|
||
|
||
// reset ESP8266
|
||
while (ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", "ready")) HAL_Delay(500);
|
||
// make sure ESP is up
|
||
while (ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK")) HAL_Delay(500);
|
||
// set auto connect to AP
|
||
while (ESP8266_SendCmd("AT+CWAUTOCONN=1\r\n", "OK")) HAL_Delay(500);
|
||
// set CWMODE
|
||
while (ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK")) HAL_Delay(500);
|
||
|
||
if (isSmartConfig)
|
||
{
|
||
ESP8266_SmartConfig();
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// connect to built-in AP
|
||
// while (ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP")) HAL_Delay(1000);
|
||
// wait until WiFi is up
|
||
while (ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "GOT IP")) HAL_Delay(1000);
|
||
}
|
||
// connect to OneNet via TCP
|
||
while (ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT")) HAL_Delay(1000);
|
||
}
|
||
|
||
void ESP8266_SmartConfig(void)
|
||
{
|
||
// start smart config
|
||
while (ESP8266_SendCmd("AT+CWSTARTSMART=1\r\n", "OK")) HAL_Delay(500);
|
||
// wait for smart config to finish
|
||
while (ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "smartconfig connected wifi")) HAL_Delay(500);
|
||
// stop smart config
|
||
while (ESP8266_SendCmd("AT+CWSTOPSMART\r\n", "OK")) HAL_Delay(500);
|
||
}
|
||
|
||
//==========================================================
|
||
// 函数名称： ESP8266_IRQHandler
|
||
//
|
||
// 函数功能： 串口2收发中断
|
||
//
|
||
// 入口参数： 无
|
||
//
|
||
// 返回参数： 无
|
||
//
|
||
|
||
// 说明：
|
||
//==========================================================
|
||
//void ESP8266_IRQHandler(void)
|
||
//{
|
||
// if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))
|
||
// {
|
||
// esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆
|
||
// }
|
||
// esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART1->DR;
|
||
//}
|