feat: implement OneNet communication and ESP8266 integration

break: switch to c8t6

Core/Src/esp8266.c

@@ -0,0 +1,256 @@
+// #include "stm32f103xb.h"
+
+//网络设备驱动
+#include "esp8266.h"
+
+//硬件驱动
+#include "main.h"
+#include "usart.h"
+
+
+//C库
+#include <string.h>
+#include <stdio.h>
+
+
+#define ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"Redmi K20 Pro Premium\",\"11223344\"\r\n"
+
+#define ESP8266_ONENET_INFO		"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.96\",1883\r\n"
+
+
+unsigned char esp8266_buf[128];
+unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;
+
+void Usart_SendString(UART_HandleTypeDef* huart, unsigned char* str, unsigned short len)
+{
+    unsigned short count = 0;
+
+    HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)str, len, 0xffff);
+    while (HAL_UART_GetState(huart) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);
+}
+
+//==========================================================
+//	函数名称：	ESP8266_Clear
+//
+//	函数功能：	清空缓存
+//
+//	入口参数：	无
+//
+//	返回参数：	无
+//
+//	说明：
+//==========================================================
+void ESP8266_Clear(void)
+{
+    memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
+    esp8266_cnt = 0;
+}
+
+//==========================================================
+//	函数名称：	ESP8266_WaitRecive
+//
+//	函数功能：	等待接收完成
+//
+//	入口参数：	无
+//
+//	返回参数：	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超时未完成
+//
+//	说明：		循环调用检测是否接收完成
+//==========================================================
+_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
+{
+    if (esp8266_cnt == 0) //如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
+        return REV_WAIT;
+
+    if (esp8266_cnt == esp8266_cntPre) //如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
+    {
+        esp8266_cnt = 0; //清0接收计数
+
+        return REV_OK; //返回接收完成标志
+    }
+
+    esp8266_cntPre = esp8266_cnt; //置为相同
+
+    return REV_WAIT; //返回接收未完成标志
+}
+
+//==========================================================
+//	函数名称：	ESP8266_SendCmd
+//
+//	函数功能：	发送命令
+//
+//	入口参数：	cmd：命令
+//				res：需要检查的返回指令
+//
+//	返回参数：	0-成功	1-失败
+//
+//	说明：
+//==========================================================
+_Bool ESP8266_SendCmd(char* cmd, char* res)
+{
+    unsigned char timeOut = 200;
+
+    Usart_SendString(&huart2, (unsigned char*)cmd, strlen((const char*)cmd));
+
+    while (timeOut--)
+    {
+        if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果收到数据
+        {
+            if (strstr((const char*)esp8266_buf, res) != NULL) //如果检索到关键词
+            {
+                ESP8266_Clear(); //清空缓存
+
+                return 0;
+            }
+        }
+
+        HAL_Delay(10);
+    }
+
+    return 1;
+}
+
+//==========================================================
+//	函数名称：	ESP8266_SendData
+//
+//	函数功能：	发送数据
+//
+//	入口参数：	data：数据
+//				len：长度
+//
+//	返回参数：	无
+//
+//	说明：
+//==========================================================
+void ESP8266_SendData(unsigned char* data, unsigned short len)
+{
+    char cmdBuf[32];
+
+    ESP8266_Clear(); //清空接收缓存
+    sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len); //发送命令
+    if (!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">")) //收到‘>’时可以发送数据
+    {
+        Usart_SendString(&huart2, data, len); //发送设备连接请求数据
+    }
+}
+
+//==========================================================
+//	函数名称：	ESP8266_GetIPD
+//
+//	函数功能：	获取平台返回的数据
+//
+//	入口参数：	等待的时间(乘以10ms)
+//
+//	返回参数：	平台返回的原始数据
+//
+//	说明：		不同网络设备返回的格式不同，需要去调试
+//				如ESP8266的返回格式为	"+IPD,x:yyy"	x代表数据长度，yyy是数据内容
+//==========================================================
+unsigned char* ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
+{
+    char* ptrIPD = NULL;
+
+    do
+    {
+        if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果接收完成
+        {
+            ptrIPD = strstr((char*)esp8266_buf, "IPD,"); //搜索“IPD”头
+            if (ptrIPD == NULL) //如果没找到，可能是IPD头的延迟，还是需要等待一会，但不会超过设定的时间
+            {
+                //printf("\"IPD\" not found\r\n");
+            }
+            else
+            {
+                ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':'); //找到':'
+                if (ptrIPD != NULL)
+                {
+                    ptrIPD++;
+                    return (unsigned char*)(ptrIPD);
+                }
+                else
+                    return NULL;
+            }
+        }
+
+        HAL_Delay(5); //延时等待
+    }
+    while (timeOut--);
+
+    return NULL; //超时还未找到，返回空指针
+}
+
+//==========================================================
+//	函数名称：	ESP8266_Init
+//
+//	函数功能：	初始化ESP8266
+//
+//	入口参数：	无
+//
+//	返回参数：	无
+//
+//	说明：
+//==========================================================
+void ESP8266_Init(void)
+{
+    //	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
+    //
+    //	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
+
+    //	//ESP8266复位引脚
+    //	GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
+    //	GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;					//GPIOB5-复位
+    //	GPIO_Initure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+    //	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure);
+    //
+    //	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);
+    //	HAL_Delay(250);
+    //	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_SET);
+    //	HAL_Delay(500);
+
+    //    HAL_GPIO_WritePin(ESP_RST_GPIO_Port,ESP_RST_Pin,GPIO_PIN_RESET);
+    //    HAL_Delay(250);
+    //    HAL_GPIO_WritePin(ESP_RST_GPIO_Port,ESP_RST_Pin,GPIO_PIN_SET);
+    //    HAL_Delay(500);
+
+    ESP8266_Clear();
+
+    // printf("1. AT\r\n");
+    while (ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
+        HAL_Delay(1000);
+
+    // printf("2. CWMODE\r\n");
+    while (ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
+        HAL_Delay(1000);
+
+    // printf("3. CWJAP\r\n");
+    while (ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
+        HAL_Delay(1000);
+
+    // printf("4. CIPSTART\r\n");
+    while (ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
+        HAL_Delay(1000);
+
+    // printf("5. ESP8266 Init OK\r\n");
+}
+
+
+//==========================================================
+//	函数名称：	ESP8266_IRQHandler
+//
+//	函数功能：	串口2收发中断
+//
+//	入口参数：	无
+//
+//	返回参数：	无
+//
+
+//	说明：
+//==========================================================
+//void ESP8266_IRQHandler(void)
+//{
+//		if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))
+//    {
+//       esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆
+//    }
+//    esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART1->DR;
+//}