IntelliChargingPile/Core/Src/esp8266.c

// #include "stm32f103xb.h"

//网络设备驱动
#include "esp8266.h"

//硬件驱动
#include "main.h"
#include "usart.h"


//C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>


#define ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"Redmi K20 Pro Premium\",\"11223344\"\r\n"

#define ESP8266_ONENET_INFO		"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.96\",1883\r\n"


unsigned char esp8266_buf[128];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;

void Usart_SendString(UART_HandleTypeDef* huart, unsigned char* str, unsigned short len)
{
    unsigned short count = 0;

    HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)str, len, 0xffff);
    while (HAL_UART_GetState(huart) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Clear
//
//	函数功能：	清空缓存
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{
    memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
    esp8266_cnt = 0;
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_WaitRecive
//
//	函数功能：	等待接收完成
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超时未完成
//
//	说明：		循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{
    if (esp8266_cnt == 0) //如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
        return REV_WAIT;

    if (esp8266_cnt == esp8266_cntPre) //如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
    {
        esp8266_cnt = 0; //清0接收计数

        return REV_OK; //返回接收完成标志
    }

    esp8266_cntPre = esp8266_cnt; //置为相同

    return REV_WAIT; //返回接收未完成标志
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendCmd
//
//	函数功能：	发送命令
//
//	入口参数：	cmd：命令
//				res：需要检查的返回指令
//
//	返回参数：	0-成功	1-失败
//
//	说明：
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char* cmd, char* res)
{
    unsigned char timeOut = 200;

    Usart_SendString(&huart2, (unsigned char*)cmd, strlen((const char*)cmd));

    while (timeOut--)
    {
        if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果收到数据
        {
            if (strstr((const char*)esp8266_buf, res) != NULL) //如果检索到关键词
            {
                ESP8266_Clear(); //清空缓存

                return 0;
            }
        }

        HAL_Delay(10);
    }

    return 1;
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendData
//
//	函数功能：	发送数据
//
//	入口参数：	data：数据
//				len：长度
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char* data, unsigned short len)
{
    char cmdBuf[32];

    ESP8266_Clear(); //清空接收缓存
    sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len); //发送命令
    if (!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">")) //收到‘>’时可以发送数据
    {
        Usart_SendString(&huart2, data, len); //发送设备连接请求数据
    }
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_GetIPD
//
//	函数功能：	获取平台返回的数据
//
//	入口参数：	等待的时间(乘以10ms)
//
//	返回参数：	平台返回的原始数据
//
//	说明：		不同网络设备返回的格式不同，需要去调试
//				如ESP8266的返回格式为	"+IPD,x:yyy"	x代表数据长度，yyy是数据内容
//==========================================================
unsigned char* ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
{
    char* ptrIPD = NULL;

    do
    {
        if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果接收完成
        {
            ptrIPD = strstr((char*)esp8266_buf, "IPD,"); //搜索“IPD”头
            if (ptrIPD == NULL) //如果没找到，可能是IPD头的延迟，还是需要等待一会，但不会超过设定的时间
            {
                //printf("\"IPD\" not found\r\n");
            }
            else
            {
                ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':'); //找到':'
                if (ptrIPD != NULL)
                {
                    ptrIPD++;
                    return (unsigned char*)(ptrIPD);
                }
                else
                    return NULL;
            }
        }

        HAL_Delay(5); //延时等待
    }
    while (timeOut--);

    return NULL; //超时还未找到，返回空指针
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Init
//
//	函数功能：	初始化ESP8266
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{
    //	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    //
    //	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    //	//ESP8266复位引脚
    //	GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    //	GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;					//GPIOB5-复位
    //	GPIO_Initure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    //	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure);
    //
    //	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);
    //	HAL_Delay(250);
    //	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_SET);
    //	HAL_Delay(500);

    //    HAL_GPIO_WritePin(ESP_RST_GPIO_Port,ESP_RST_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    //    HAL_Delay(250);
    //    HAL_GPIO_WritePin(ESP_RST_GPIO_Port,ESP_RST_Pin,GPIO_PIN_SET);
    //    HAL_Delay(500);

    ESP8266_Clear();

    // printf("1. AT\r\n");
    while (ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
        HAL_Delay(1000);

    // printf("2. CWMODE\r\n");
    while (ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
        HAL_Delay(1000);

    // printf("3. CWJAP\r\n");
    while (ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
        HAL_Delay(1000);

    // printf("4. CIPSTART\r\n");
    while (ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
        HAL_Delay(1000);

    // printf("5. ESP8266 Init OK\r\n");
}


//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_IRQHandler
//
//	函数功能：	串口2收发中断
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//

//	说明：
//==========================================================
//void ESP8266_IRQHandler(void)
//{
//		if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))
//    {
//       esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆
//    }
//    esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART1->DR;
//}